MECA0901 - Modélisation et mise en oeuvre des robots industriels

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  • Équipe pédagogique

    • Responsables

    • GUELTON Kevin (Responsable)
      Département : Electronique, Electrotechnique, Automatique (EiSINe - Reims)
    • MESSAI Nadhir (Co-responsable)

    • Intervenants

    • GUELTON Kevin
      Département : Electronique, Electrotechnique, Automatique (EiSINe - Reims)
    • MESSAI Nadhir

  • Volume horaire

  • Nature CMTP Total
    Durée 30h12h42h

  • Modalités de contrôle des connaissances (MCC)

  • Epreuves Nature DSTCRTPProjetEET Total
    Durée 2h2h
    Cas général 1ère session 503020 100%
    2nd session 3070 100%
    Dispense contrôle continu 1ère session 503020 100%
    2nd session 3070 100%

  • Modalités de contrôle des connaissances (MCC)

  • Cas général

  • Nature Durée 1ère session 2ème session
    DST 2h 50% 0%
    CRTP 30% 30%
    Projet 20% 0%
    EET 2h 0% 70%

  • Dispense contrôle continu

  • Nature Durée 1ère session 2ème session
    DST 2h 50% 0%
    CRTP 30% 30%
    Projet 20% 0%
    EET 2h 0% 70%

  • Objectifs

  • - Fournir les bases théoriques de la modélisation des robots en vue de leur contrôle.
    - Fournir les bases nécessaires à l?intégration et à l'exploitation des robots dans un environnement de production

  • Compétences spécifiques visées

  • - Apprendre à modéliser un robot manipulateur série.
    - Choisir un robot en fonction d?un cahier des charges en ayant une connaissance complète de toutes ses caractéristiques.
    - Comprendre le fonctionnement du contrôleur et intervenir au niveau de sa programmation haut et bas-niveau.
    - Maîtriser le logiciel RobotStudio.

  • Compétences générales visées

  • - Connaissance des robots industriels, de leurs caractéristiques et de leurs mise en oeuvre. 
    - Compréhension des concepts de la programmation des robots

  • Connaissances requises

  • AUTO0801 ou équivalent